i.MX6開發(fā)板開機(jī)自啟動Qt應(yīng)用程序方法
i.mx6平臺Qt系統(tǒng)開機(jī)后默認(rèn)啟動桌面程序fluidlauncher，若要改成默認(rèn)啟動其他Qt應(yīng)用程序，在超級終端執(zhí)行以下命令
（此處假設(shè)要啟動的應(yīng)用程序名為new_app，放到了 /opt/qt4.8.5/apps路徑下，請根據(jù)實(shí)際情況修改文件名和路徑）：
root@freescale /$ vi /etc/rc.d/apps.sh
改成以下內(nèi)容：
#!/bin/sh
#app
#cd /opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher
#./fluidlauncher -qws &
cd /opt/qt4.8.5/apps
./new_app -qws &
#apps
保存并重啟就可以看到默認(rèn)啟動了剛設(shè)置的應(yīng)用程序。也可以修改文件系統(tǒng)源碼下的etc/rc.d/apps.sh文件，改動方法同上，然后重新制作文件系統(tǒng)映像并燒寫到平臺。
2、制作自啟動腳本
（1）制作apps.sh
生成一個apps.sh文件，內(nèi)容同上
（2）自己制作的qt程序生成的二進(jìn)制文件，假定為new_app
（3）制作一個腳本，暫命名為1.sh
內(nèi)容如下：
#!/bin/sh
cp new_app /opt/qt4.8.5/apps
cp apps.sh /etc/rc.d/
sync
注意：在使用腳本前，需要賦予其權(quán)限：
chmod u+x 1.sh
chmod u+x apps.sh
（4）將以上三個文件拷到SD卡，插到i.mx6開發(fā)板上
在終端執(zhí)行命令：
/media/mmcblk0p1/1.sh
然后再重啟就可以了
以上的步驟只是在飛凌嵌入式的OKMX6Q-C開發(fā)板上試驗(yàn)過，其它的平臺沒有進(jìn)行過驗(yàn)證，但是原理都是大同小異，請根據(jù)實(shí)際情況修改文件名和路徑。
OKMX6Q-C開發(fā)板 資料查詢 http://www.powerye.cn/68.htm
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