初探RT1061 flash remapping功能的使用
i.MXRT1060芯片支持flash重映射功能（flash remappingfunction），該功能允許用戶重新映射掛載在flexspi接口的閃存地址，能夠將當前閃存地址重新映射到預期的地址。
該功能有利于實現以下幾點：
? 可以下載多個固件到flash
? 可根據條件切換不同的固件運行
? 可應用于OTA遠程升級固件
一般升級流程是，通過app應用程序將固件接收之后燒寫到flash中，然后執行校驗檢查，最后切換到新的固件運行。重映射功能有助于直接運行固件，無論它位于XIP flash的什么位置。
以flash地址0x60000000和0x60010000為例，如果不設置這三個寄存器，即不使用重映射功能，我們通過下面這個圖片可以看到，訪問0x60000000地址的數據，返回就是實際物理地址0x60000000里面內容。
如果我們設置這三個寄存器值分別為：
IOMUXC_GPR_GPR30 = 0X60000000;
IOMUXC_GPR_GPR31 = 0X60010000;
IOMUXC_GPR_GPR32 = 0X10000;
再去訪問0X60000000地址數據，則返回的是0X60010000中的數據，如圖：
i.MX RT1061片內ROM支持flash重映射功能。它支持燒寫兩個固件到flash，并且實現兩個固件的任意切換運行。
使能此功能，只需要燒寫一下fuse熔絲位即可。
上表中，0x6E0[23:16]設置的是固件鏡像在flash中偏移地址。如果我們設置固件鏡像空間為1M，偏移地址也設置為1M，則可以設置0x6E0[23:16]為4，0x6E0[15:12]為0。這樣，我們可以把flash中前1M空間（0x0000000-0x00FFFFF）作為固件1存放空間，接下來的1M空間（0x0100000-0x01FFFFF）作為固件2存放空間。
程序運行之后，在固件1中調用固件切換函數，可以運行固件2，在固件2中調用固件切換函數，可以運行固件1。該功能可應用在OTA升級，使升級變得更可靠簡單。
這是一個基于飛凌OK1061-S的簡單的bootloder程序流程：
Flash空間分配memory map：
bootloder程序通過，啟動之后通過判斷更新標志，進行固件升級或者程序跳轉。如果更新標志為0x55667788則認為有新的固件升級包，程序需要升級，則開始校驗升級包，如果校驗成功，則將新的升級包燒寫到APP區域，同時也將更新標志更新為0xffffffff。然后，重啟系統，再次進入bootloder程序，程序判斷更新標志之后不需要升級程序，則直接跳轉到APP程序。
升級包接收一般在 APP 程序中進行， APP 程序通過通信接口（如網絡、 串口等） 接收服務器或上位機等其他設備發來的升級包， 經過校驗之后將每個升級包燒寫到 FLASH 中的升級包地址中。
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