攻城獅分享丨AM335x平臺如何通過udev固定4G模塊串口號
本文以飛凌嵌入式 AM335x平臺為例進行講解。在使用 4G模塊的時候，在4G信號不太理想的環(huán)境下需要檢測網(wǎng)絡(luò)，當設(shè)備斷網(wǎng)后重啟4G模塊重新?lián)芴柭?lián)網(wǎng)。但系統(tǒng)長期運行后，重啟模塊會導致在/dev 目錄下的4G模塊生成的設(shè)備節(jié)點ttyusb序號改變，導致應(yīng)用程序撥號時出錯。我們可以修改 udev規(guī)則文件解決這個問題。
udev 的規(guī)則文件里定義了很多變量，如KERNELS ，SUBSYSTEMS ，DRIVERS 等等，我們可以用這些變量中的幾個來確定我們的設(shè)備，并修改我們其中的NAME 和SYMLINK 變量，這樣我們就可以改變我們的設(shè)備在/dev 目錄下的名字和鏈接了。
使用udevadm info命令可以查詢udev數(shù)據(jù)庫中的設(shè)備信息。也可以從sysfs文件系統(tǒng)中查詢到設(shè)備的屬性以輔助創(chuàng)建udev規(guī)則。
udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0 可以查看ttyUSB0設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)備路徑
root@ok335x:~# udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0
/devices/platform/omap/musb-ti81xx/musb-hdrc.1/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:2.2/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0) 查詢/dev/ttyUSB0設(shè)備，可以打印出設(shè)備總線的所有位置的父子關(guān)系，如下所示：
root@am335x:~# udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB4)
Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.
looking at device '/devices/platform/omap/musb-ti81xx/musb-hdrc.1/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:2.2/ttyUSB0':
KERNEL=="ttyUSB0"
SUBSYSTEM=="usb-serial"
DRIVER=="option1"
ATTR{port_number}=="0"
looking at parent device '/devices/platform/omap/musb-ti81xx/musb-hdrc.1/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:2.2':
KERNELS=="1-1.2:2.2"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="option"
ATTRS{bInterfaceNumber}=="02"
ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
ATTRS{bNumEndpoints}=="03"
ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"
ATTRS{bInterfaceSubClass}=="06"
ATTRS{bInterfaceProtocol}=="10"
ATTRS{modalias}=="usb:v12D1p15C1d0102dc00dsc00dpFFicFFisc06ip10"
ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
ATTRS{interface}=="Huawei Mobile Connect - Modem"
looking at parent device '/devices/platform/omap/musb-ti81xx/musb-hdrc.1/usb1/1-1/1-1.2':
KERNELS=="1-1.2"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{bNumInterfaces}==" 7"
ATTRS{bConfigurationValue}=="2"
ATTRS{bmAttributes}=="a0"
ATTRS{bMaxPower}==" 2mA"
ATTRS{urbnum}=="26"
ATTRS{idVendor}=="12d1"
ATTRS{idProduct}=="15c1"
ATTRS{bcdDevice}=="0102"
ATTRS{bDeviceClass}=="00"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="ff"
ATTRS{bNumConfigurations}=="3"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{speed}=="480"
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{devnum}=="6"
ATTRS{devpath}=="1.2"
ATTRS{version}==" 2.00"
ATTRS{maxchild}=="0"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{manufacturer}=="Huawei Technologies Co., Ltd."
ATTRS{product}=="HUAWEI Mobile V7R11"
ATTRS{serial}=="0123456789ABCDEF"
looking at parent device '/devices/platform/omap/musb-ti81xx/musb-hdrc.1/usb1/1-1':
KERNELS=="1-1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{bMaxPower}==" 2mA"
ATTRS{urbnum}=="100"
ATTRS{idVendor}=="0424"
ATTRS{idProduct}=="2514"
ATTRS{bcdDevice}=="0bb3"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="02"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{speed}=="480"
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{devnum}=="2"
ATTRS{devpath}=="1"
ATTRS{version}==" 2.00"
ATTRS{maxchild}=="4"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{authorized}=="1"
looking at parent device '/devices/platform/omap/musb-ti81xx/musb-hdrc.1/usb1':
KERNELS=="usb1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{bMaxPower}==" 0mA"
ATTRS{urbnum}=="26"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"
ATTRS{idProduct}=="0002"
ATTRS{bcdDevice}=="0302"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{speed}=="480"
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{devnum}=="1"
ATTRS{devpath}=="0"
ATTRS{version}==" 2.00"
ATTRS{maxchild}=="1"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{manufacturer}=="Linux 3.2.0-dirty musb-hcd"
ATTRS{product}=="MUSB HDRC host driver"
ATTRS{serial}=="musb-hdrc.1"
ATTRS{authorized_default}=="1"
looking at parent device '/devices/platform/omap/musb-ti81xx/musb-hdrc.1':
KERNELS=="musb-hdrc.1"
SUBSYSTEMS=="platform"
DRIVERS=="musb-hdrc"
ATTRS{modalias}=="platform:musb-hdrc"
ATTRS{mode}=="a_host"
ATTRS{vbus}=="Vbus off, timeout 1100"
looking at parent device '/devices/platform/omap/musb-ti81xx':
KERNELS=="musb-ti81xx"
SUBSYSTEMS=="platform"
DRIVERS=="musb-ti81xx"
ATTRS{modalias}=="platform:musb-ti81xx"
looking at parent device '/devices/platform/omap':
KERNELS=="omap"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""
looking at parent device '/devices/platform':
KERNELS=="platform"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""
我們查看每個USB串口設(shè)備節(jié)點的信息，相應(yīng)設(shè)備信息如下：
root@am335x:~# udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB1)
root@am335x:~# udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB2)
root@am335x:~# udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB3)
root@am335x:~# udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB4)
我們通過觀察各個設(shè)備節(jié)點的信息，返現(xiàn)ATTRS{interface} 可以區(qū)別各個設(shè)備節(jié)點
所以我們將SUBSYSTEMS=="usb" ATTRS{interface}=="Huawei Mobile Connect - Modem" 作為過濾條件。
在/etc/udev/rules.d/local.rules 中加入以下內(nèi)容。將ttyUSB0-4 做相應(yīng)的軟鏈接為ttyusb0-4
ATTRS{interface}=="Huawei Mobile Connect - Serial B",SUBSYSTEMS=="usb",SYMLINK+="ttyusb4"
ATTRS{interface}=="Huawei Mobile Connect - Ctrl",SUBSYSTEMS=="usb",SYMLINK+="ttyusb3"
ATTRS{interface}=="Huawei Mobile Connect - Pcui",SUBSYSTEMS=="usb",SYMLINK+="ttyusb2"
ATTRS{interface}=="Huawei Mobile Connect - Application",SUBSYSTEMS=="usb",SYMLINK+="ttyusb1"
ATTRS{interface}=="Huawei Mobile Connect - Modem",SUBSYSTEMS=="usb",SYMLINK+="ttyusb0"
我們重啟系統(tǒng) 輸入查看設(shè)備節(jié)點
通過查看 ，完成了設(shè)備節(jié)點的軟鏈接
如果我們在具體應(yīng)用中 通過/dev/ttyusb2 進行撥號上網(wǎng)。在實際長期運行過程中，我們的4g網(wǎng)絡(luò)守護進程檢測到4g離網(wǎng)時 ，會重啟4g模塊，有可能導致ttyUSB序號發(fā)生變化，如下
通過查看/dev/ttyUSB10 的設(shè)備信息與前期的設(shè)備信息對比發(fā)現(xiàn)，多次反復4g模塊重啟，屬性為ATTRS{interface}=="Huawei Mobile Connect - Pcui"的接口在/dev 目錄下的設(shè)備節(jié)點由ttyUSB2變?yōu)?ttyUSB10，如下圖所示：
如果我們的應(yīng)用還繼續(xù)使用ttyUSB2，肯定會出問題的，但是我們使用USB串口所做的軟鏈接ttyusb2 ，就不會發(fā)生問題了。
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