連載-iMX6ULL 軟件定制應用筆記 -3個常見問題解決思路
imx6ULL
2020-12-16 17:13:00
iMX6ULL
本文以飛凌OKMX6ULL-S開發板為基礎講解，系統為Linux，一共總結了14個iMX6ULL小知識點，分三期完成。
iMX6ULL應用筆記目錄
1.1 管腳復用的參數配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下轉換開機LOGO圖片格式
1.3 8189es SDIO WIFI使用及測試
1.4 USB轉串口芯片的支持（PL2303）
1.5 增加串口
1.6 串口配置DMA
1.7 LCD轉LVDS模塊
1.8 LCD轉VGA模塊
1.9 硬浮點運算
1.10 OTG修改模式
1.11 使用EC20模塊實現4G-AP功能
1.12 SPI轉CAN接口
1.13 ADC接口
1.14 LCD的屏幕參數調整
注意： 本應用筆記只是舉例說明，如果飛凌iMX6ULL提供的軟件版本更新之后，有些位置名稱等內容可能會及時更新，修改方法參考下面修改。
注意： 本應用筆記參照imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts 設備樹基礎上修改，其他屏幕設備樹方法類似。
設備樹說明（參考用戶資料v1.0）：
|
菜單選項 |
eMMC版本對應設備樹名稱 |
NAND版本對應設備樹名稱 |
|
800x480cr7 |
imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts |
imx6ull-S-gpmi-800x480cr7.dts |
|
1280x800c10dot1 |
imx6ull-S-emmc-1280x800c10dot1.dts |
imx6ull-S-gpmi-1280x800c10dot1.dts |
|
1024x600c7 |
imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts |
imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dts |
|
800x600r8 |
imx6ull-S-emmc-800x600r8.dts |
imx6ull-S-gpmi-800x600r8.dts |
|
800x600r10dot4 |
imx6ull-S-emmc-800x600r10dot4.dts |
imx6ull-S-gpmi-800x600r10dot4.dts |
|
640x480r5dot6 |
imx6ull-S-emmc-640x480r5dot6.dts |
imx6ull-S-gpmi-640x480r5dot6.dts |
|
480x272r4dot3 |
imx6ull-S-emmc-480x272r4dot3.dts |
imx6ull-S-gpmi-480x272r4dot3.dts |
|
320x240r3dot5 |
imx6ull-S-emmc-320x240r3dot5.dts |
imx6ull-S-gpmi-320x240r3dot5.dts |
nand設備樹包含與其對應的emmc設備樹，大部分配置在emmc設備樹中。
1.1 管腳復用的參數配置方法（PINMUX）
管腳復用所需要修改的文件位置：
arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc.h
#define MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX 0x0158 0x03E4 0x0000 0x1 0x0 #define MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX 0x015C 0x03E8 0x0654 0x1 0x3
arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts
pinctrl_uart7: uart7_grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX 0x1B0B1
MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX 0x1B0B1
>;
};
配置說明：
|
mux_ctrl_ofs |
pad_ctrl_ofs |
sel_input_ofs |
mux_mode |
sel_input |
pad_ctrl |
|
0x0158 |
0x03E4 |
0x0000 |
0x1 |
0x0 |
0x1B0B1 |
相應參數的含義參考官方手冊《IMX6ULLRM.pdf》，此處以LCD_DATA16為例：
1. 確定mux_ctrl寄存器地址和mux_mod值。(p1631)
其中mux_ctrl_ofs 為0x0158，mux_mode為ATL1。（注意：此處配置的是MUX_CTL，請區別于PAD_CTL）
2. 確定pad_ctrl寄存器地址和pad_ctl值。
其中pad_ctrl_ofs為0x03E4，pad_ctrl 為0x1b0b1。（注意：此處配置的是PAD_CTL，請區別于MUX_CTL，pad_ctrl值根據使用需要配置）
3. 確定sel_input寄存器的地址和sel_input的值。
由于沒有與LCD_DATA16對應的sel_input_ofs和sel_input值，只需要填0即可，sel_input_ofs為0x000，sel_input為0。（注意：上圖只是UART7_RTS參考，相應數據位置參考箭頭指向即可）
1.2 Windows下轉換開機LOGO圖片格式
參考屏幕對應的分辨率：（默認7寸1024x600）
|
屏幕 |
分辨率 |
|
7寸 |
800x480 |
|
7寸 |
1024x600 |
|
8寸 |
800x600 |
注意前提已經得到相應尺寸的logo.jpg圖片，之后使用以下軟件轉換LOGO的位深及格式。
Windows更改方法：（工具提供軟件FSResizer43.zip）
1. 運行箭頭指向的軟件。
2. 按照步驟配置前5步：
3. 接著選擇位深為8bit：
最后配置導出位置及格式：
按照燒寫過程，可將圖片重新命名為logo.bmp替換燒錄工具中的logo.bmp文件，即可替換出廠Logo圖片。
1.3 8189es SDIO WIFI使用及測試
SDIO WIFI無線局域模組是選配模塊。如若有需求，請聯系飛凌嵌入式銷售人員。i.MX6ULL支持飛凌提供的8189es模塊。連接方法如圖：
使用之前需要修改替換設備樹。采用的是arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts由：
&usdhc1 {
cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
修改為：
&usdhc1 {
/* cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
nonremovable;
};
編譯并替換為此設備樹。
SDIO WIFI功能測試步驟：
步驟1：開發板斷電，連接好飛凌的SDIO WIFI到飛凌開發板的SDIO 接口，正確安裝如上圖。
步驟2：開發板上電，啟動Linux系統，默認插入之后，模塊會自動加載，如果模塊沒自動加載，請確保已經卸載之后，手動加載。
root@fl-imx6ull:~# insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8189ES/8189es.ko
查看加載驅動：
root@fl-imx6ull:~# lsmod
出現如下信息，表示模塊和驅動匹配成功
Module Size Used by 8189es 885053 0
步驟3：執行下面的命令，檢測開發板wifi網卡狀況，路由器使用wpa加密。
root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr A0:F4:59:73:22:C6
BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
步驟4：關閉以太網卡，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth0 down root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth1 down
步驟5：啟動SDIO WIFI，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0 up
步驟6：使用SDIO WIFI掃描無線網絡設備，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# iwlist wlan0 scan
wlan0 Scan completed :
Cell 01 - Address: 4C:E9:E4:B8:65:6A
ESSID:"forlinx"
Protocol:IEEE 802.11bgn
Mode:Master
Frequency:2.412 GHz (Channel 1)
Encryption key:on
Bit Rates:300 Mb/s
Extra:wpa_ie=dd160050f20101000050f20401000050f20401000050f202
IE: WPA Version 1
Group Cipher : CCMP
Pairwise Ciphers (1) : CCMP
Authentication Suites (1) : PSK
Extra:
IE: IEEE 802.11i/WPA2 Version 1
Group Cipher : CCMP
Pairwise Ciphers (1) : CCMP
Authentication Suites (1) : PSK
Quality=68/100 Signal level=42/100
Extra:fm=0001
步驟7：設置SDIO WIFI的ESSID。（此步驟可以省略）
root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 essid frolinx RTL871X: set ssid [frolinx] fw_state=0x00000008
步驟8：生成wpa密碼，wpa_passphrase命令從標準輸入讀取明文，執行命令后占用終端等待明文輸入。
root@fl-imx6ull:~# wpa_passphrase "forlinx" > wpa.conf
xxx
xxx為輸入明文密碼，回車結束后自動保存到wpa.conf。
步驟9：連接路由器，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# wpa_supplicant -Dwext -cwpa.conf -iwlan0 & [1] 599 root@fl-imx6ull:~# Successfully initialized wpa_suppRTL871X: set bssid:00:00:00:00:00:00 licant rfkill: Cannot open RFKILRTL871X: set ssid [g?isQ?J?)?????F|?T??vZ.c3???] fw_state=0x00000008 L control device ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted ioctl[SIOCGIWSCAN]: Resource temporarily unavailable ioctl[SIOCGIWSCAN]: Resource temporarily unavailable RTL871X: indicate disassoc wlan0: Trying to associate with 04:d7:a5:84:fa:40 (SSID='forlinx'RTL871X: set ssid [forlinx] fw_state=0x00000008 freq=2437 MHz) RTL871X: set bssid:04:d7:a5:84:fa:40 RTL871X: start auth RTL871X: auth success, start assoc RTL871X: assoc success RTL871X: recv eapol packet IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready wlan0: Associated with 04:d7:a5:84:fa:40 RTL871X: send eapol packet RTL871X: recv eapol packet RTL871X: send eapol packet RTL871X: set pairwise key camid:4, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:0, type:AES wlan0: WPA: Key negotiation complRTL871X: set group key camid:5, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:2, type:AES eted with 04:d7:a5:84:fa:40 [PTK=CCMP GTK=CCMP] wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 04:d7:a5:84:fa:40 completed [id=0 id_str=]如果出現wifi模塊連接失敗，重連路由器前，需要采用ps查看是否存在wpa_supplicant -Dwext -cwpa.conf -iwlan0進程。如果存在，將此進程kill掉之后，再連接路由器。
步驟10：自動ip地址分配dhcp，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# udhcpc -iwlan0
udhcpc (v1.24.1) started
Sending discover...
Sending select for 192.168.5.94...
Lease of 192.168.5.94 obtained, lease time 36000
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.202.202
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.222.222
步驟11：ping ip或者域名，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# ping www.powerye.cn PING www.powerye.cn (211.149.226.120): 56 data bytes 64 bytes from 211.149.226.120: seq=0 ttl=51 time=63.650 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=1 ttl=51 time=59.575 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=2 ttl=51 time=54.193 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=3 ttl=51 time=114.156 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=4 ttl=51 time=206.920 ms ^C --- www.powerye.cn ping statistics --- 5 packets transmitted, 5 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 54.193/99.698/206.920 ms步驟12：卸載已經加入內核的模塊。
root@fl-imx6ull:~# rmmod 8189es
RTL871X: module exit start
RTL871X: indicate disassoc
wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid=04:d7:a5:84:fa:40 reason=3 locally_generated=1
RTL871X: rtw_ndev_uninit(wlan0) if1
RTL871X: rtw_cmd_thread: DriverStopped(True) SurpriseRemoved(False) break at line 564
RTL871X: rtw_dev_unload: driver not in IPS
RTL871X: module exit success
如果采用wep加密方式路由器連接時，采用如下命令：
設置essid：
root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 essid “devnet”
設置路由器訪問密碼：
root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 key “1234567890”之后動態分配IP或靜態設置IP與網關均可。
注意：
1. 本小節中是一個SDIO WIFI連接路由的示例。由于網絡環境的不同，所以在您做本實驗時，請根據實際情況進行設置。
未完，轉下篇 ：連載-iMX6ULL 軟件定制應用筆記 -9個知識點講解 點擊了解
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