iMX6 Android系統下常見問題解決思路
本文以飛凌嵌入式OKMX6Q/DL平臺為基礎講解，其它iMX6 平臺可參考使用，通過本文您可以了解iMX6 Android系統下一些問題的處理思路，希望可以協助客戶加速產品的研發速度。
第一章 Android4.4屏幕豎屏
修改Android源碼（Android源碼需要整體編譯一遍以后才可以）
vim out/target/product/okmx6qd_c/root/init.rc
添加紅框部分，重新編譯燒寫即可
注：1.編譯的時候不要make clean；
2.若沒有這個路徑需要先編譯再修改然后再增量編譯。
第二章 開機屏幕不鎖定
有部分客戶想要系統啟動后屏幕默認不鎖定，可以參考以下方法修改后重新編譯鏡像后，將新編譯的鏡像燒寫到imx6開發板上：
修改/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml文件
注：紅色字體為改動部分
<string name="def_unlock_sound" translatable="false">/system/media/audio/ui/Unlock.ogg</string>
<string name="def_wireless_charging_started_sound" translatable="false">/system/media/audio/ui/WirelessChargingStarted.ogg</string>
去掉<bool name="def_lockscreen_disabled">false</bool>
添加<bool name="def_lockscreen_disabled">true</bool>
<bool name="def_device_provisioned">false</bool>
<integer name="def_dock_audio_media_enabled">1</integer>
第三章 獲得root權限
如果想要在android下獲取root權限，可以參考以下方法：
1．用附件su文件替換out/target/product/okmx6qd_c/system/xbin/下的su文件，再將system/extras/su/Android.mk文件改為system/extras/su/Android.txt
2．在init.rc增加root守護進程，該路徑為device/fsl/okmx6qd_c/init.rc，增加如下內容：
#add for root
on property:sys.boot_completed=1
su --daemon
#end
注意：
1、root權限是對所有apk都開放沒有限制的
2、編譯前不要make clean， su 文件在文件夾中
第四章 Andriod App獲得簽名
如果客戶自己在做好Android應用后，安裝不到iMX6開發板上，可以通過以下設置system權限的方法試一試。
可以看一下eclipse中調試信息如下：
Installation error: INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE
這是因為APP的源碼中的AndroidManifest.xml文件中設置了system權限，如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="forlinx.example.app"
android:versionName="1.0"
android:versionCode="1"
android:sharedUserId="android.uid.system" /*設置了system權限*/
（自己開發的APP也可以依此手法設置system權限）
設置了system權限后編譯出的APP需要進行系統的簽名才能正常的安裝運行。
方法一：
1、修改Android.mk文件，加入LOCAL_CERTIFICATE := platform這一行
2、使用make命令來編譯，生成的apk就可以在iMX6開發板中運行了
這種也是我們源碼中的APP采用的方法。
方法二：
這一種也完成了測試，測試使用的是CanTest的源碼。
1、使用eclipse編譯出對應apk文件ForlinxActivity.apk，但是這個apk文件是不能用的。
2、使用SignApk.jar簽名工具對該apk進行簽名
首先在Android源碼中拷貝出platform.pk8、platform.x509.pem 和Signapk三個文件，然后再把編譯出的apk文件拷貝到同一級目錄下。
打開Windows的cmd.exe，然后切換到apk所在的目錄，輸入以下命令：
signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ForlinxActivity.apk new.apk
執行后new.apk即為簽名后的文件，這個new.apk就可以安裝到開發板上了。
適用范圍
本文主要適用于飛凌OKMX6DL/Q平臺Android4.4操作系統，其他平臺也可以參考，但是不同平臺之間會存在差異，需客戶自行修改以適應自己的使用，由于水平有限僅供參考使用。
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