[i.MX6UL]飛凌嵌入式 iMX6UL 開發(fā)板Linux編譯

原創(chuàng) 2016-03-24 08:20:00 i.MX6UL iMX6UL 開發(fā)板 Linux編譯

開發(fā)環(huán)境是開發(fā)人員在開發(fā)過程當(dāng)中，所需的軟硬件平臺(tái)。開發(fā)環(huán)境并不是一個(gè)固定的樣式，本文中將詳細(xì)講解一個(gè)嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境搭建的方法。如果您已經(jīng)對(duì)嵌入式開發(fā)非常了解的話，可以按照自己的需求來搭建環(huán)境。如果和本文環(huán)境不一樣而產(chǎn)生報(bào)錯(cuò)，您可以從國(guó)內(nèi)一些Linux論壇和網(wǎng)站搜索相關(guān)的信息來解決。本文介紹的環(huán)境經(jīng)過飛凌嵌入式公司的測(cè)試，如果對(duì)嵌入式開發(fā)不是非常熟悉的朋友，希望您按照飛凌嵌入式提供的方法來搭建環(huán)境。各位朋友可以放心按照本文說明的方法來搭建開發(fā)環(huán)境。

1.1 版本說明

? 操作系統(tǒng)： Ubuntu12.04 64 位版

? 交叉工具鏈：arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.6.2

? Bootloader 版本：u-boot-2015.04

? 內(nèi)核版本：linux-3.14.38

1.2 編譯環(huán)境說明

? Linux PC：在PC上直接安裝ubuntu12.04作為編譯的主機(jī)，這樣做的好處是編譯速度快、穩(wěn)定。

? Vmware8.0+ubuntu12.04：在 XP下安裝虛擬機(jī)，并在虛擬機(jī)下進(jìn)行編譯。這種方式的好處是1 臺(tái)電腦就可以搭建開發(fā)環(huán)境，編譯、燒寫都在同一臺(tái)電腦完成，缺點(diǎn)是編譯速度太慢，各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不穩(wěn)定。

1.3 編譯環(huán)境搭建

1.3.1：Ubuntu的安裝與設(shè)置

Ubuntu Linux 介紹：

Ubuntu是一個(gè)以桌面應(yīng)用為主的Linux操作系統(tǒng)。Ubuntu擁有很多優(yōu)點(diǎn)，相對(duì)于其他版本的Linux，Ubuntu也有著自己的優(yōu)勢(shì)。首先，安裝系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，只需要非常少的設(shè)置即可，完全可以和Windows桌面系統(tǒng)想媲美；其次，圖形界面很人性化，模仿了在xp下常用的快捷鍵；還有，安裝和升級(jí)程序時(shí)，可以通過網(wǎng)絡(luò)，由系統(tǒng)自行安裝依賴的文件包，從此不必再為Linux系統(tǒng)的依賴關(guān)系大傷腦筋。綜合考慮大家的使用習(xí)慣和學(xué)習(xí)的需要，我們選用Ubuntu Linux，并在產(chǎn)品光盤中提供了Ubuntu12.04光盤鏡像‘ubuntu-12.04-i386.iso’以便于用戶刻盤和虛擬系統(tǒng)安裝。

Linux桌面系統(tǒng)版本眾多，目前本手冊(cè)所有Linux實(shí)驗(yàn)和源碼在ubuntu-12.04版本測(cè)試可以通過。使用其他版本Linux桌面系統(tǒng)，可能會(huì)出現(xiàn)gcc編譯器和庫(kù)文件相關(guān)的問題。碰到類似問題，可以在Linux系統(tǒng)發(fā)行商的官方論壇上咨詢和查詢。如果對(duì)Linux不熟悉的用戶，強(qiáng)烈建議使用飛凌介紹的方法。

另外，為了滿足各位用戶的需求，在本手冊(cè)的附錄中，特對(duì)VMware虛擬機(jī)使用方法進(jìn)行了詳細(xì)的講解。虛擬機(jī)相關(guān)操作詳見《附錄五：虛擬機(jī)VMware-8.0的安裝與設(shè)置》

Ubuntu官網(wǎng)： 129Hhttp://www.ubuntu.org.cn

可下載各個(gè)版本的Ubuntu。當(dāng)然，官網(wǎng)能找到各種關(guān)于Ubuntu的信息。

Ubuntu官方論壇： 130Hhttp://forum.ubuntu.org.cn/

可以找到大量的實(shí)用的Ubuntu資源，中文論壇。Ubuntu也有官方的英文論壇。

1.3.2 安裝Ubuntu

步驟 1 ：首先準(zhǔn)備一張Ubuntu12.04的安裝光盤。將光盤插入光驅(qū)，在PC的bios中把PC啟動(dòng)方式設(shè)置為光驅(qū)啟動(dòng)，啟動(dòng)PC。

步驟 2 ：啟動(dòng)PC后，安裝盤會(huì)提示選擇安裝語言種類。使用PC鍵盤的方向鍵選擇在安裝過程中顯示的語言，在這里我們選擇English>>點(diǎn)擊“Install Ubuntu”按鈕。

步驟 3 ：選擇“Erase disk and install Ubuntu”>>點(diǎn)擊“Continue”按鈕

（注意：非虛擬系統(tǒng)會(huì)格式化您的硬盤！請(qǐng)謹(jǐn)慎操作。）

步驟 4 ：硬盤空間以及掛載點(diǎn)的分配。這里選擇默認(rèn)。也可根據(jù)個(gè)人需要來進(jìn)行設(shè)置.單擊“Install Now”

步驟 5 ：選擇鍵盤布局，默認(rèn)即可，單擊“Continue”.

步驟 6 ：選擇所在地,上海, Continue:

步驟 7 ：輸入系統(tǒng)用戶名和密碼，這里輸入的用戶名:forlinx, 密碼:123456僅作為事例.點(diǎn)擊“Continue”按鈕,系統(tǒng)會(huì)完成安裝。

注意：這里的用戶名屬于普通用戶，不具備root用戶權(quán)限。

1.3.3 Linux終端

在Linux 系統(tǒng)中終端是一個(gè)很實(shí)用的與操作系統(tǒng)交互的窗口，您可以使用終端來編譯應(yīng)用程序，啟動(dòng)各種系統(tǒng)服務(wù)，在Linux系統(tǒng)中占據(jù)著非常重要的位置。

如圖進(jìn)行操作，即可將終端設(shè)置為快捷鍵。

以后每次單擊啟動(dòng)面板上的圖標(biāo)即可運(yùn)行終端窗口：

1.3.4 Ubuntu12.04 root用戶登錄設(shè)置

ubuntu12.04默認(rèn)是不允許root登錄的，在登錄窗口只能看到普通用戶和訪客登錄。以普通身份登陸Ubuntu后我們需要做一些修改。
步驟 1 ：普通用戶登錄后，修改系統(tǒng)配置文件需要切換到超級(jí)用戶模式，在終端窗口里面輸入命令后回車:

#sudo -s

步驟 2 ：然后輸入安裝Ubuntu12.04時(shí)設(shè)置的系統(tǒng)密碼，即可進(jìn)入 root用戶權(quán)限模式。

步驟 3 ：在終端窗口中執(zhí)行

#gedit /etc/lightdm/lightdm.conf

步驟 4 ：在文本全部?jī)?nèi)容刪除并粘貼以下七行內(nèi)容：

[SeatDefaults]
allow-guest=false
autologin-user=root
autologin-user-timeout=0
autologin-session=lightdm-autologin
user-session=ubuntu
greeter-session=unity-greeter

步驟 5 ：然后我們啟動(dòng)root帳號(hào)：
# sudo passwd root
步驟 6 ：根據(jù)提示輸入root帳號(hào)密碼。（注意：Linux中輸入密碼無符號(hào)顯示）
步驟 7 ：重啟ubuntu，不需要手動(dòng)輸入root用戶名密碼，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入root用戶。

1.3.5 設(shè)置Ubuntu網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

因?yàn)槊總€(gè)PC的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不一定一樣，所以需要您根據(jù)自己的實(shí)際情況來設(shè)置Ubuntu的網(wǎng)絡(luò)，如果設(shè)置不成功，可以去Ubuntu的官方論壇上咨詢。本文PC Linux網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置方法，僅供參考。

截圖是設(shè)置虛擬機(jī) dhcp自動(dòng)獲得ip的步驟

選擇nat方式

上述方法設(shè)置后，不用在虛擬機(jī)設(shè)置ip地址了。

步驟 1 ：啟動(dòng)Ubuntu，root用戶登陸系統(tǒng)，單擊桌面最右上端的按鈕，彈出如下選項(xiàng)：

步驟 2 ：選擇 System Settings，雙擊 Network進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)設(shè)置項(xiàng)：

步驟 3 ：單擊Options按鈕

步驟 4 ：選擇 IPV4設(shè)置，輸入您的IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)、DNS，點(diǎn)擊Save...，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置成功。

步驟 5 ：測(cè)試一下，筆者的宿主機(jī)IP為192.168.0.30，用虛擬機(jī)來ping宿主機(jī):

如圖證明網(wǎng)絡(luò)設(shè)置成功。

1.3.6 安裝交叉編譯器

步驟 1 ：將文件gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz拷貝到Ubuntu主目錄下

1 i.MX6UL 用戶光盤/iMX6UL 用戶光盤（A）\linux\tool\gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz

步驟 2 ：在Ubuntu中新建一個(gè)終端，輸入下面的命令安裝交叉編譯器：

#cd (進(jìn)入主目錄)

#mkdir -p /opt/freescale/usr/local (創(chuàng)建目錄，若目錄已存在會(huì)提示錯(cuò)誤，跳過即可）

#tar jxvf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz -C /opt/freescale/usr/local （編譯器解壓到/opt/freescale/usr/local ）

步驟 3 ：查看gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12是否解壓成功。

#ls -l /opt/freescale/usr/local

如可以看到gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12文件夾即解壓成功。

步驟 4 ：添加環(huán)境變量到 Profile，執(zhí)行命令打開編輯 Profile后，重啟電腦。

#gedit /etc/profile

最后一行添加以下內(nèi)容

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-

export PATH=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH

保存并退出。在終端輸入命令，使Ubuntu重啟。

#reboot

步驟 5 ：在終端里面執(zhí)行以下命令，驗(yàn)證交叉編譯器安裝是否成功
#arm-fsl-linux-gnueabi-gcc -v
下圖為安裝成功提示

回車，就可以使用該編譯器來編譯 Uboot 代碼和內(nèi)核代碼了。

注意：以上操作均是以 root 用戶登錄系統(tǒng)操作為例；所修改的文件僅對(duì)當(dāng)前用戶有效，如果通過終端切換用戶，以上修改的文件對(duì)新用戶無效。

1.3.7 安裝依賴包

Linux系統(tǒng)的編譯需要安裝一些工具包，可執(zhí)行本公司提供的腳本進(jìn)行自動(dòng)安裝。本節(jié)操作前必須確保您的計(jì)算機(jī)或虛擬機(jī)能正常連接互聯(lián)網(wǎng)，如您在安裝中出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)斷開連接請(qǐng)?jiān)侔凑找韵虏襟E進(jìn)行安裝。

? 安裝 linux 依賴包需要在ubuntu12.04 32bit 版本安裝必須連接互聯(lián)網(wǎng)。

步驟 1 ：將文件setup_env.sh拷貝到Ubuntu主目錄下

1 i.MX6用戶光盤/i.MX6用戶光盤（A）\linux\tool\setup_env.sh

步驟 2 ：給setup_env.sh添加可執(zhí)行權(quán)限

#chmod u+x setup_env.sh

步驟 3 ：執(zhí)行腳本

#./setup_env.sh

步驟 4 ：安裝過程中出現(xiàn)如下提示需作出對(duì)應(yīng)操作

此提示按下回車

此提示輸入“Y”后按下回車

1.4 編譯

搭建好開發(fā)環(huán)境后，接下來進(jìn)行U-boot和Linux內(nèi)核在PC Linux的編譯。本文一切操作基于飛凌嵌入式i.MX6UL開發(fā)板，關(guān)于iMX6UL的資料請(qǐng)聯(lián)系飛凌嵌入式在線客服人員

1.4.1 編譯u-boot

uboot源碼暫不開源，請(qǐng)使用飛凌提供的u-boot.imx，文件所在路徑

? i.MX6UL用戶資料/Linux\image\uboot.imx

如您自行移植u-boot可參考以下方法進(jìn)行編譯：

步驟 1 ：解壓縮uboot源碼，命令如下。

#tar zxvf uboot-2015-04.tar.bz2

步驟 3 ：編譯uboot

#cd uboot-2015-04

# ./build.sh

編譯成功后，將在 ‘uboot-2015-04’目錄下產(chǎn)生名為 ‘u-boot.imx’的二進(jìn)制文件。該文件即我們需要燒寫到Emmc上的U-boot映像文件。

1.4.2 編譯Linux-3.14.38

將壓縮包 ‘linux-3.14.38.tar.gz’ 拷貝到你的工作目錄下，解壓縮：

#tar zxvf linux-3.14.38.tar.bz2

? i.MX6用戶光盤/i.MX6用戶光盤（A）\linux\src\linux-3.14.38.tar.bz2

? 配置內(nèi)核

復(fù)制linux_imx6ul_config 到 .config 以方便你配置你的內(nèi)核，命令如下。

#make distclean

#cp linux_imx6ul_config .config

? 編譯內(nèi)核

編譯內(nèi)核鏡像zImage和設(shè)備樹dtb，命令如下：

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi-

Linux-3.14.38/arch/arm/boot/zImage為將來使用的內(nèi)核鏡像

Linux-3.14.38/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtb為將來所使用的設(shè)備樹

? 單獨(dú)編譯 zImage

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi- zImage

? 單獨(dú)編譯 dtb

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi- dtbs

1.4.3 制作rootfs

步驟 1 ：將文件系統(tǒng)源文件 ‘rootfs.tar.gz’拷貝到Ubuntu的根目錄下

? i.MX6UL用戶光盤/i.MX6UL用戶光盤（A）\linux\src\rootfs.qt4.tar.bz2 為qt界面文件系統(tǒng)。

? i.MX6UL用戶光盤/i.MX6UL用戶光盤（A）\linux\src\rootfs.tar.bz2為console文件系統(tǒng)。

本文以rootfs.qt4.tar.bz2為例作為說明，rootfs.tar.bz2操作相同。

步驟 2 ：解壓文件系統(tǒng)源文件

#tar zxvf rootfs.qt4.tar.bz2

步驟 3 ：開始制作rootfs文件系統(tǒng)，制作命令：

#./pack-rootfs.sh

最后生成rootfs.tar.bz2是可以下載到開發(fā)板emmc中的文件系統(tǒng)映像。

1.4.4 更新鏡像

1. 使用SD卡

將編譯好的u-boot.imx、zImage、imx6ul-14x14-evk.dtb和rootfs.tar.bz2放于光盤資料\Linux\src\createSdcard.tar.bz2\update.tar.bz2\system中，按照“SD卡燒寫”部分進(jìn)行燒寫。

2. 使用燒寫工具

將編譯好的u-boot.imx、zImage、imx6ul-14x14-evk.dtb和rootfs.tar.bz2放于光盤資料\Tools\mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files \linux中，按照“使用Mfgtools燒寫系統(tǒng)”部分進(jìn)行燒寫。