i.MX6UL開發板 管腳復用的參數配置方法（PINMUX）
本次開發使用的硬件平臺為飛凌嵌入式OKMX6UL-C開發板（產品詳情：www.powerye.cn/69.htm），其它板卡請酌情參考使用，具體實現操作步驟如下：
arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中有
arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts中有
將管腳的配置展開即：0x0158 0x03E4 0x0000 1 0 0x1b0b1
0x0158 | 0x 03E4 | 0x000 0 | 0x 1 | 0x0 | 0x1b0b1
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mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs | sel_input_ofs | mux_mode | sel_input | pad_ctrl
以上參數在參考手冊怎么確定的呢？
下面以LCD_DATA16復用為UART7_DCE_TX為例說明復用管腳參數配置的方法。
注：下述參考手冊為《IMX6ULRM.pdf》。
對于復用管腳的配置，應該在手冊管腳復用的章節（IOMUXC）中查找。但是在確定pad name才方便，于是定義在 External Signals and Pin Multiplexing章節，搜索 MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX的中間部分“ LCD_DATA16”可以直接跳轉至LCD_DATA16引腳的寄存器章節。
其中mux_ctrl_ofs 為0x0158，mux_mode為ATL1，如圖：
pad_ctrl_ofs為 0x03E4，并根據此配置pad_ctrl 為0x1b0b1（配置上拉電阻、頻率等等），如圖：
input_ofs查找IOMUXC章節以SELECT_INPUT結尾的部分，中間選擇UART7_DCE_RTS，如果沒有這里sel_input_ofs=0x000即可，對應的sel_input為0即可。
如果有例如MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS，如下圖，所以ENET1_RX_ER的sel_input_ofs=0x650。所以ENET1_RX_ER（MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS）的sel_input=0x1。
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