LS1028A QorIQ LS系列的編譯環(huán)境 FlexBuild使用

原創(chuàng) 2020-12-07 16:44:00 ls1028 LA1028A

FlexBuild使用

請(qǐng)不要跳過(guò)這段話(huà)：

開(kāi)發(fā)環(huán)境是開(kāi)發(fā)人員在開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中，所需的軟硬件平臺(tái)。開(kāi)發(fā)環(huán)境并不是一個(gè)固定的樣式，在這里，我們?cè)敿?xì)講解一個(gè)嵌入式 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建的方法。您已經(jīng)對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)非常了解的話(huà)，可以按照自己的需求來(lái)搭建環(huán)境。如果和本手冊(cè)環(huán)境不一樣而產(chǎn)生報(bào)錯(cuò)，您可以從國(guó)內(nèi)一些大Linux論壇和網(wǎng)站搜索相關(guān)的信息來(lái)解決。本冊(cè)介紹的環(huán)境經(jīng)過(guò)飛凌的測(cè)試，如果對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)不是非常熟悉的朋友，希望您按照飛凌提供的方法來(lái)搭建環(huán)境。

一、版本說(shuō)明及硬件平臺(tái)

操作系統(tǒng)：Ubuntu18.04 64位版

交叉工具鏈：aarch64-linux-gnu-gcc

SDK版本：LSDK-20.04-V5.4.3

硬件平臺(tái)：OK1028A-C開(kāi)發(fā)板（基于NXP Layerscape LS1028A CPU ）

二、編譯環(huán)境搭建

1、編譯環(huán)境說(shuō)明

flexbuild是NXP官方提供的QorIQ LS系列的編譯環(huán)境，飛凌在NXP官方版本的flexbuild的基礎(chǔ)上針對(duì)OK1028A-C平臺(tái)進(jìn)行了定制修改，更適合用戶(hù)快速開(kāi)發(fā)。flexbuild中提供了整個(gè)系統(tǒng)編譯需要的所有源碼，比如linux內(nèi)核、uboot、firmware、app程序以及一個(gè)完整的文件系統(tǒng)。對(duì)于文件系統(tǒng)，用戶(hù)可直接使用，當(dāng)然您也可以選擇從零編譯一個(gè)文件系統(tǒng)，但是相比飛凌提供的文件系統(tǒng)會(huì)缺少一部分配置，不建議您這樣做。

Flexbuild默認(rèn)只支持ubuntu18，當(dāng)然它也支持docker，由于大多數(shù)用戶(hù)對(duì)docker并不熟悉，因此強(qiáng)烈建議您使用飛凌提供的ubuntu18虛擬機(jī)進(jìn)行編譯開(kāi)發(fā)。注意：虛擬機(jī)用戶(hù)名為forlinx，密碼為forlinx。

LS1028系列 OK1028A-C開(kāi)發(fā)板軟件鏡像編譯整體分為兩部分，第一部分為啟動(dòng)第一階段相關(guān)內(nèi)容，主要包含了rcw、u-boot、網(wǎng)絡(luò)相關(guān)固件、安全相關(guān)固件，整體被編譯為一個(gè)16M的firmware鏡像。第二部分是ubuntu文件系統(tǒng)。

2、編譯環(huán)境搭建

2.1、下載flexbuild包并解壓

路徑：OK1028-C（Linux）用戶(hù)資料\Linux\源碼\OK1028-linux-fs.tar.bz2

注意：編譯過(guò)程中請(qǐng)全程使用root用戶(hù)操作

root@ubuntu:~$ sudo -s (此時(shí)要求密碼，密碼為1)

將OK1028-linux-fs.tar.bz2放到虛擬機(jī)/home/forlinx/work目錄

root@ubuntu:~$ mdkir -p /home/forlinx/work

root@ubuntu:~$ tar xvf OK1028-linux-fs.tar.bz2 -C /home/forlinx/work

root@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK1028-linux-fs/flexbuild

2.2、主要目錄/文件簡(jiǎn)介

packages	源碼目錄，含有l(wèi)inux firmware apps ramdisk的源碼
build	編譯目錄，用于編譯過(guò)程產(chǎn)生的臨時(shí)文件，編譯結(jié)果位于build/images目錄
configs	編譯配置，flexbuild適用于多個(gè)平臺(tái)，針對(duì)不同平臺(tái)的配置信息
tools	編譯工具，flex-builder flex-installer等
setup.env	用于配置編譯環(huán)境變量

2.3、設(shè)置環(huán)境變量

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ source setup.env

注意：整個(gè)flexbuild環(huán)境以該操作為基礎(chǔ)，如果您重啟了虛擬機(jī)或者Shell終端都需要重新執(zhí)行該操作。

三、全部編譯

第一次進(jìn)行編譯時(shí)，建議您使用全部編譯命令進(jìn)行編譯，好處是操作簡(jiǎn)單，只需要一條命令就可以編譯出所有需要的文件。

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -m ls1028ardb -r ubuntu:main

生成的文件位于build/images目錄：

四、打包燒寫(xiě)鏡像

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ ./sdfuseIMG.sh

將在OK1028-linux-fs目錄生成images.tar.bz2，后續(xù)可以直接解壓到燒寫(xiě)U盤(pán)中。

五、單獨(dú)編譯Firmware

Ls系列的芯片在啟動(dòng)時(shí)需要加載一些固件，例如rcw(復(fù)位控制字)，uboot等，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中如果您對(duì)上述文件進(jìn)行了修改，就需要重新編譯并將這些文件制打包成一個(gè)firmware鏡像文件，燒寫(xiě)到啟動(dòng)設(shè)備中，編譯firmware的命令為：

清除之前編譯的文件：

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i clean-firmware

編譯Firmware：

EMMC啟動(dòng)：

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \

-m ls1028ardb -b emmc

TF卡啟動(dòng)：

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \

-m ls1028ardb -b sd

XSPI啟動(dòng)：

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \

-m ls1028ardb -b xspi

OK1028支持EMMC、TF卡、XSPI啟動(dòng)，需要將特定的Firmware燒寫(xiě)到對(duì)應(yīng)的介質(zhì)中。

六、單獨(dú)編譯內(nèi)核及模塊

LS1028A平臺(tái)默認(rèn)的配置文件為：packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig

清除之前編譯文件：

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i clean-linux

編譯內(nèi)核：

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c linux -a arm64 -m ls1028ardb

將編譯好的內(nèi)核、設(shè)備樹(shù)文件更新到build/images目錄：

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkboot -m ls1028ardb

注意：?jiǎn)为?dú)編譯內(nèi)核及模塊時(shí)，務(wù)必執(zhí)行mkboot操作，以便后續(xù)打包燒寫(xiě)鏡像。

配置內(nèi)核(如果使用默認(rèn)配置可略過(guò))

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c linux:custom -m ls1028ardb -a arm64

生成的配置文件為：build/linux/linux/arm64/LS/output/.config

可以將改動(dòng)過(guò)后的文件覆蓋：packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig

七、單獨(dú)編譯app程序

packages/apps包含了飛凌LS1028A平臺(tái)相關(guān)的上層應(yīng)用層工具例如OpenSSL如果您對(duì)這部分的源碼有所改動(dòng)，需要使用以下命令單獨(dú)編譯：

編譯命令如下：

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c apps -m ls1028ardb

注意：為了加快編譯速度，默認(rèn)飛凌已經(jīng)將默認(rèn)編譯好的二進(jìn)制程序集成到文件系統(tǒng)基礎(chǔ)包中，默認(rèn)編譯文件系統(tǒng)時(shí)不再編譯此類(lèi)app程序，如果您對(duì)packages/apps/目錄的代碼有修改，可修改configs/build_lsdk.cfg開(kāi)啟對(duì)應(yīng)軟件的編譯選項(xiàng)，例如CONFIG_APP_DPDK=y。

更新app到文件系統(tǒng)中：

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder

-i merge-component -a arm64 -m ls1028ardb

重新生成ubuntu鏡像：root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder

-i packrfs -r ubuntu:main -m ls1028ardb

此外，飛凌提供的命令行和Qt測(cè)試程序位于packages/rfs/ls1028_ubuntu_main_overlay/forlinx/apps目錄，該目錄的測(cè)試程序?qū)⒃诰幾g文件系統(tǒng)的過(guò)程中自動(dòng)構(gòu)建，您可以使用如下方式進(jìn)行構(gòu)建：

以qt can測(cè)試程序?yàn)槔?/span>

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ mount -o bind /dev build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64/dev

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ chroot build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64 /bin/bash

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ cd /forlinx/apps/forlinx-qt/can/

root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# qmake

root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# make

root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# make install

退出編譯環(huán)境：

root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# exit

root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ umount build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64/dev

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