飛凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3對CAN的支持
全志A40i或者T3的CPU中無CAN控制器，而在實際使用過程中，會用到CAN，通常會采用SPI轉CAN的方式。
在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于電壓與mcp2515的電壓不匹配，所以會采用串口2的這組復用為SPI外接mcp2515模塊。
根據(jù)CPU手冊第三章描述，可以將PI17-19復用為SPI1，采用PH08作為中斷。
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引腳復用功能，下面我們采用dts 進行配置。
01-打開SPI1
修改sys_config.fex，將uart2的配置去掉，打開SPI1的配置。
同時將PH08注釋掉：
同時修改設備樹：
02-修改defconfig
采用通過其他平臺驗證，且適配設備樹的驅(qū)動mcp251x.c，
修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers選中。
同時選中SPI配置，默認已支持，此處不再說明。
03-配置iproute
文件系統(tǒng)：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新編譯，并打包鏡像，燒錄。
04-測試can0節(jié)點
啟動之后，ifconfig 查看出現(xiàn)can0節(jié)點。使用以下命令進行測試：
ifconfig can0 down
ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
ifconfig can0 up
cansend can0 123#12345678
candump can0
如果有必要請聯(lián)系飛凌技術服務人員，提供patch文件。
注意事項
在設備樹中，用作中斷時，因A40i/T3只能使用PH組的引腳復用為中斷，在設備樹中設置中斷時的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驅(qū)動中的中斷觸發(fā)方式。
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